2007年に舘ひろし、新垣結衣のキャストで実写化された「パパとムスメの7日間」が15年ぶりにリメイクされる。入れ替わったパパ?恭一郎とムスメ?小梅が元に戻れる日を信じて奮闘する従来のストーリーに加え、意中の健太先輩と結ばれたい小梅と、健太先輩にムスメを奪われたくない恭一郎、そして小梅より恭一郎の性格に惹かれているかもしれない健太先輩という“パパとムスメとカレ”の奇妙な三角関係が繰り広げられる。
北泽尚（户田惠梨香 饰）是一名医生，在和同为医生的男友井原侑市（松冈昌宏 饰）恋爱数月后终于订婚准备携手步入婚姻的殿堂。在搬家的过程中，北泽尚结识了名为间宫真司（室毅 饰）的搬家公司工人。真司曾是一名小有名气的小说家，却半途放弃了小说事业，巧合的是，北泽尚曾经是真司的粉 丝。 这命运般的邂逅让北泽尚渐渐发现，自己所拥有的竟然全都不是自己想要的。她毅然决然的取消了和男友的婚约，转而热烈的追求和自己地位相去甚远的真司。与此同时，北泽尚被确诊患有阿兹海默症，这也意味着，留给她和真司的时间越来越少了。
动物园里望着红毛猩猩的中年工薪族犬养草介（三宅弘城），感怀着自己被年轻上司训斥的悲惨生活，突然听到身后传来一个声音，神明（竹中直人）现身告诉他，这雄性红毛猩猩的生活状态，其实跟他的上司有异曲同工之憾……
时光流转，一度繁荣的机器人技术走过辉煌、繁荣，继而迎来了问题多多的衰退时代。伴随着经济的走低，曾经荣耀一时的特车二课也仿佛进入了暮年，98式INGRAM毛病不断，随时需要检修，荣光的第一代成为历史，毫无个性的第二代被湮没在历史的尘埃中，第一小队解散后，第二小队在百无聊赖中等待着出任务的那一刻。而今后藤田（筧利夫 饰）担任队长，麾下聚集了泉野明（真野惠里菜 饰）、塩原佑马（福士诚治 饰）、卡莎（太田莉菜 饰）等一群个性满满的第三代成员。 他们每天维护、训练、执勤，兼带插科打诨，互相吐槽，慵懒无味的日常，记录下次世代警察们每一个超级无聊的瞬间……
由神宮寺一彦（国村隼 饰）经营的律师事务所迎来了新人律师热海优作（贺来贤人 饰），他被分配到咲坂健人（竹野内丰 饰）麾下学习。咲坂是该事务所内的金牌律师，其生活十分考究，对自己的才能更是信心十足，也因此养成了咲坂毒舌傲慢的性格。同一事务所的夏目佳惠（松雪泰子 饰）不知为何尤其喜欢与咲坂作对，两人一碰面肯定鸡吵鹅斗，唇枪舌剑。事后热海才知道，原来两人曾经是夫妇，却因性格不和而分手，争吵到了极点经常会忘我地“孩子他爸”“孩子他妈”那样互相称呼。然而作为业内的精英，他们骨子里又惺惺相惜、信赖有加。 再加上猫田纯一（杉本哲太 饰）、九十九治（大仓孝二 饰）等性格满满的律师和事务官的存在，让神宫律师事务所充满了别样的乐趣……
